Menurut sumber cerita dari para sesepuh desa, diketahui bahwa terbentuk desa Kartoharjo berasal dari riwayat :
Dari keterangan para pini sepuh seperti, Mbah Cokro, Mbah Darmo (Alm.), Mbah Soeparman (Alm.) Mantan Kades Kartoharjo yang ke-5, dan Pak Sarwo (Alm.) sesepuh Dusun Pangkur, bahwa asal-usul Desa Kartoharjo adalah dari beberapa persamaan, seperti milik tanah Kas Desa bergandengan/satu wilayah, kemudian adat istiadat, seperti Bersih Dusun/Nyadran, Makam (Kuburan) dari sebagian Penduduk Desa Winoto (Karangasri) yang meninggal dunia dikubur ...